汽车人
擎天柱Optimus Prime
补天士Rodimus Prime
旗舰：方舟号Ark引退领袖：钛师傅Alpha Trion
副官：警车Prowl，爵士Jazz，救护车Ratchet，大黄蜂Bumblebee
科学家：千斤顶Wheeljack，感知器Perceptor
城市指挥官：通天晓Ultra Magnus
战士：铁皮Ironhide，飞过山Cliffjumper，充电器Windcharger，鲁莽Huffer，大汉Brawn，变速箱Gears，探长Hound，横炮Sideswipe，飞毛腿Sunstreaker，蓝霹雳Bluestreak，幻影Mirage，开路先锋Trailbreaker，消防车Inferno，红色警报Red Alert，吊车Grapple，滑车Hoist，轮胎Tracks，烟幕Smokescreen，宇宙飞碟Cosmos，滑翔机Powerglide，战戟Warpath，巨浪Beachcomber，浪花Seaspray，刹车Skids，罗嗦Blurr，杯子Kup，热破Hot Rod，转轮Wheelie，挡板Tailgate，背离Swerve，管子Pipes，腹地Outback，的士Hubcap，宽载Wideload，探照灯Searchlight，路障Rollbar，金飞虫goldbug ，高速路Freeway，追捕Chase
情报员：录音机Blaster
磁带军团（隶属录音机）：发条Rewind，犀牛Ramhorn，喷射Eject，天猫Sky Lynx
三段变形战士：弹簧Springer，舷炮Broadside，沙漠风暴Sandstorm
垃圾星领袖：营救车Wreck-Gar
头领战士：巨无霸福特Fortress Maximus，电子斗士海隆Highbrow，老顽固费特Hardhead，电脑怪杰郭文Chromedome，小诸葛黎恩Brainstorm
目标战士：克罗斯Crosshairs，煞特Sureshot，布兰卡Pointblank
双面人：反击/进攻Punch-Counterpunch
克隆战士：浪子Fastlane，腾云Cloudraker
追捕者：敌无双Defcon
女汽车人：艾丽塔Elita One，克劳莉娅Chromia，月娇Moonracer，火翼星Firestar，阿尔茜Arcee
机器恐龙Dinobots：钢锁Grimlock，淤泥Sludge，铁渣Slag，嚎叫Snarl，飞标Swoop
Aeriabots（空中队/飞行队/飞行太保），组合为Superion（超级等离子/大无畏）：银剑Silverbolt，弹弓Slingshot，俯冲Skydive，空袭Airraid，飞火Fireflight
Protectbots（保卫队/卫兵队/机器卫兵），组合为Defensor（守卫者/守护者/守护神）：热点Hot Spot，急救员First Aid，大街Streetwise，刀刃Blades，车辙Groove
Technobots（技术队/科技队/神风队），组合为Computron（电脑王/计算者/计算王）：机关炮Scattershot，光速Lightspeed，钻探机Nosecone，钢鞭strafe，烙铁Afterburner
防御基地：大力金刚Omega Supreme
大都市：猛大帅Metroplex
霸天虎
破坏大帝：
威震天Megatron
惊破天Galvatron
旗舰：报应号Nemesis
塞伯特恩驻军指挥官：震荡波Shockwave
副官：狂飙Cyclonus
扫荡队长：瘟疫Scourge
情报参谋：声波Soundwave
磁带军团（隶属声波）：激光鸟Laserbeak，锯齿鸟Buzzsaw，机器狗Ravage，轰隆隆Rumble，迷乱Frenzy，机器蝙蝠Ratbat，残杀Overkill，群殴Slugfest
情报员：照相机Reflector（分光镜spectro，反光镜viewfinder，聚光镜spyglass）
航空小队：红蜘蛛Starscream，惊天雷Thundercracker，闹翻天Skywarp，推进器Thrust，挽歌Dirge，喷气机Amjet
三段变形战士：闪电Bliztwing，大火车Astrotrain，毒气弹Octane
战士：流浪汉Runabout，游民Runamuck
头领战士：撒克巨人Scorponok，人狼Weirdwolf，鳄龙Skullcruncher，蝙蝠魔Mindwipe，狂龙Snapdragon，猿猴Apeface
目标战士：火炭Misfire，吊索Slugslinger，扳机Triggerhappy
忍者参谋：六面兽Sixshot
双面人：反击/进攻Punch-Counterpunch
克隆战士：飞翔Wingspan，突击Pounce
机器昆虫Insecticons：弹片Shrapnel，反冲Kickback，炸弹Bombshell
挖地虎Constructicons（工程派/工程队//挖地虎），组合为Devastator（摧毁者/大力神）：铲土机Scrapper，吊钩Hook，搅拌机Mixmaster，清扫机Scavenger，拖斗Long Haul，推土机Bonecrusher
飞虎队Stunticons（特技派/特技队//飞虎队），组合为Menasor（雄壮者/飞天虎）：汽车大师（引擎大师）Motormaster，封锁Deadend，打击Breakdown，莽撞Wildrider，抢劫Drag Strip
战车队Combaticons（战斗派/战斗队/战车队），组合为Bruticus（残暴者/混天豹）：袭击Onslaught，爆炸Blast Off，旋风Vortex，吵闹Brawl，诈骗Swindle
巨狰狞Predacons（掠食派/掠食队/巨狰狞），组合为Predaking（掠食王/冲云霄）：利爪Razorclaw，猛虎Rampage，大鹏Divebomb，铁头Headstrong，野牛Tantrum
龙头部队 Terrorcons（恐怖派/恐怖队/龙头怪），组合为Abominus（凶猛者/求雨鬼）：暴力龙Hun-Gurrr，无赖兽Sinnertwin，碎尸鲨Rippersnapper，杀手鹰Cutthroa
五面怪 Quintesson
古怪佬 Gatorcons
鲨鱼精 Sharkticon
宇宙大帝 Unicron
雾隐暗丈Bludgeon
万代神风Banzai-Tron